I en dieselmotor er funktionen af krumtapforbindelsesstangsmekanismen at omdanne stemplets frem- og tilbagegående lineære bevægelse til krumtapakslens rotationsbevægelse for at realisere den gensidige omdannelse af termisk energi og mekanisk energi.
Strukturen og arbejdsprincippet for krumtapakslens plejlstangsmekanisme: stemplet kan kun bevæge sig frem og tilbage langs cylinderblokken i en lige linje. Krumtapakslen er sammensat af forskellige tappene, hvis midterlinjer ikke er i en lige linje, blandt hvilke hovedtapperne placeret i kroppens midterhul kaldes hovedtapper. Hovedtappen kan kun dreje rundt om sin egen midterlinje i kropssædets hul. Den fælles midterlinje for hver hovedtap kaldes også krumtapakslens midterlinje. Den anden tappen, kaldet krumtapstiften, er forbundet til hovedtappen med krumtaparmen. Den roterer rundt om hovedjournalen. Plejlstangen er en lige stang med huller i begge ender, den ene ende er forbundet med krumtapstiften, den anden ende er forbundet med stempelstiften, og den svinger, når stemplet bevæger sig.
Når stemplet bevæger sig frem og tilbage, skubber plejlstangen krumtapakslen for at rotere rundt om krumtapakslens midterlinje.
Stempelbevægelse og krumtapakselrotation er indbyrdes forbundne, så positionen af stempelbevægelsen svarer til positionen for krumtapakslens rotation.
Den position, hvor stemplets øverste overflade er i den maksimale afstand fra krumtapakslens midterlinje, kaldes det øverste dødpunkt. Den position, hvor den øverste overflade af stemplet er i den mindste afstand fra krumtapakslens midterlinje, kaldes det nederste dødpunkt. Afstanden mellem det øverste og nederste dødpunkt af stemplet kaldes stempelslaget. Stemplet bevæger sig et slag for hver halve-drejning (dvs. 180 grader) af krumtapakslen.
Når krumtapakslen roterer med konstant hastighed, ændres hastigheden af stemplets frem- og tilbagegående lineære bevægelse konstant. Når stemplet bevæger sig til det øverste og nederste dødpunkt, er hastigheden lig nul, og hastigheden er den højeste ved en bestemt position i midten. Under den frem- og tilbagegående bevægelse af stemplet i cylinderen ændres rumfanget i cylinderen kontinuerligt. Når stemplet er i øverste dødpunkt, kaldes rummet over toppen af stemplet for forbrændingskammeret. Dette rumvolumen kaldes forbrændingskammervolumenet. Cylindervolumenet mellem det øverste og nederste dødpunkt kaldes cylinderens arbejdsvolumen. Når stemplet er i den nederste dødpunktsposition, kaldes volumenet i cylinderen for det samlede cylindervolumen, som er lig med summen af forbrændingskammervolumenet og cylinderens arbejdsvolumen. Forholdet mellem det samlede cylindervolumen og forbrændingskammervolumenet kaldes kompressionsforholdet. Kompressionsforholdet udtrykker i hvilken grad gassen komprimeres i cylinderen, når stemplet bevæger sig fra nederste dødpunkt til øverste dødpunkt. Jo større kompressionsforhold, jo mere komprimeres gassen i cylinderen, og jo større tryk- og temperaturstigning. Samtidig angiver kompressionsforholdet også multiplum af volumenstigningen, når gassen udvider sig.
Kompressionsforhold er en vigtig parameter for dieselmotorer. Forskellige former for dieselmotorer har forskellige krav til kompressionsforholdet. Summen af arbejdsvolumen for alle cylindre i en multi-cylindret dieselmotor kaldes forskydningen, også kendt som dieselmotorens arbejdsvolumen.
For at opsummere er bevægelsesloven for krumtapforbindelsesstangsmekanismen i forbrændingsmotoren: når stemplet bevæger sig et slag, roterer krumtappen en halv cirkel (180 grader), og når krumtapakslen roterer en cirkel (360 grader), stemplet fuldfører to slag.
